天津施格自动化科技有限公司(SR)主要为工厂和物流行业提供包装,拆码垛,拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立,将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节,和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
优点介绍
① 自动化程度高; 由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,海康AGV控制系统,这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。 海康AGV
② 充电自动化; 当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。 另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。
③ 美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。
④ 方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
天津施格自动化科技有限公司(SR)主要为工厂和物流行业提供包装,拆码垛,拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立,将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节,和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角,从而保证AGV准确行驶到目标点的位置及航向的过程,叫做“导航”。AGV导航主要涉及的技术要点:
定位海康AGV
定位是确定移动机器人在运行环境中相对于全局坐标的位置及航向,是AGV导航的基本环节。目前AGV定位方法分为:
(1)惯性定位。通过对固联在载体上的三轴加速度计、三轴陀螺仪进行积分,获得载体实时、连续的位置、速度、姿态等信息。但惯性误差经过积分之后都会产生无限的累积,海康AGV控制系统,因此纯惯性导航不适合长时间的准确定位。
(2)电子地图匹配定位。利用图像处理技术,将实时获取的环境图像与基准图进行匹配,从而确定载体当前的位置,匹配的特征可以为设定的路标、特定的景象或是道路曲率。电子地图匹配特别适用于对机器人系统长时间的定位误差进行校准。
以上定位方式中,惯性定位为相对定位方式,可以获得连续的位置、姿态信息,海康AGV,但存在累积误差;电子地图匹配等定位方式定位,可以获得准确的位置信息,但难以获得连续姿态信息。相对定位存在较强的互补性,通常采用将两者结合的组合定位方法。
天津施格自动化科技有限公司(SR)主要为工厂和物流行业提供包装,拆码垛,拣选等自动化解决方案。SR由多位机器人和物流行业专家共同建立,将其丰富的机器人行业经验运用到工厂的二次包装环节,海康AGV控制系统,和现代仓储物流行业货品的集散和分拣环节。
新技术引发新的解决思路海康AGV
一些新技术、新产品的出现,将为AGV导航提供新的解决途径。如围绕个人移动终端的室内定位技术发展方兴未艾,基于Wi-Fi、蓝牙的多种方案趋于成熟,并投入市场应用。将这些技术与机器人导航技术相结合,或将为AGV室内导航开辟新思路。
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